单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角度为最小值。

单项选择题 为使平面铰链四杆机构具有急回运动，要求行程速比系数K（）。

单项选择题 蜗杆头数z1不变时蜗杆直径系数越小，则（）