问答题
下图所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。
欲使系统的静特性如下图所示，则题图在结构上作何变化。
系统的静特性为水平线，系统为无差系统。转速调节器ASR采用PI调节器。
问答题 若要求系统可直接启动，则题图所示的系统结构作何变动？
问答题 已知系统的静特性如下图所示，求系统的静差率S。
问答题 在题图圆圈中标出相应电压的实际极性。
