单项选择题 下图所示曲柄摇杆机构中，C1D 与C2D是摇杆CD的极限位置，C 1、C 2连线通过曲柄转动中心A，该机构的行程速度变系数K是（）。

单项选择题 反转法绘制凸轮廓线，是给（）加上一个与凸轮的角速等值反向并绕凸轮轴心转动的角速度。

单项选择题 下图所示为从动件推程的位移曲线，该从动件推程的运动规律是（）。