问答题
什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
1）控制规律：是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。2）基本控制规律：位式控制、比例控制、比例积分控......
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问答题 简单参数控制系统中，控制器的正反作用应怎样？
问答题 被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的？
问答题 简述选择调节器正、反作用的目的，如何选择？
