单项选择题 TPREADFK通信指令字符串最长为（）个字节。

单项选择题 机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。

单项选择题 机器人加速度坡度之最小为（）