判断题 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

判断题 系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

判断题 某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2。