问答题
试比较不同类型鼓式制动器的性能。
制动性能（大~小）自增力式——双领蹄式——领从蹄式—&mda......
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问答题 何谓领蹄？何谓从蹄？
问答题 简述领从蹄式制动器的结构和工作原理。
问答题 制动器是如何分类的？
