单项选择题 助力电动机和减速机构安装在齿条外侧，采用锥齿轮和滚珠杠构成二级减速机构的是（）。

单项选择题 目前，发展较为成熟、应用较为广泛的是（）。

问答题 根据对交流充电的认知，请简要介绍交流充电的条件。