问答题 已知两个系统如下图所示，当输入信号为xi（t）=4+6t+3t2时，求两系统的稳态误差。

填空题 系统的稳态性能主要取决于系统的型次和（），系统的瞬态性能主要取决于系统的（）。

单项选择题 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）