问答题 简述自然环流电枢可逆转速、电流双闭环调速系统的正向制动过程分为几个阶段？各阶段的能量传递的特点。

问答题 简述PWM变换器中，泵升电压是怎样形成的？如何抑制。

问答题 简述转速、电流双闭环调速系统的启动过程。