填空题 运载火箭主要组成的三大系统是结构系统、（）和控制系统。

填空题 热动力火箭喷嘴的主要功能是通过（），喷嘴将化学能、核能或电能产生的热能转化为动能。

填空题 运载火箭的导航、制导和控制子系统传感器包括（）和（），用来测量加速度和姿态变化。