问答题 简述直流PWM变换器电路的基本结构。

问答题 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？

问答题 继电保护的操作电源有几种，基本结构如何，有什么优缺点？操作机构的用途是什么，怎样分类？