多项选择题
城轨车辆交流传动牵引系统牵引电机转速的控制方式有（）
A.直接转矩控制 B.矢量控制 C.斩波调阻 D.斩波调压
问答题 根据车辆的运行要求，试述制动系统的几种制动模式。
问答题 简述双塔式空气干燥器的作用原理。
问答题 制动方式是有哪些种类？
