判断题 对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。

多项选择题 通过以下哪些方式可以达到电动机调速目的（）。

多项选择题 常用的机器人外部传感器包括（）。