单项选择题

A.北宋时,毕升发明了雕版印刷术
B.北宋时,制成指南针,并开始用于航海事业
C.指南针由印度人传入欧洲,为欧洲航海创造了条件
D.火药是我国古代炼丹家发明的,火药武器有运载火箭等