判断题 圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。

单项选择题 两个阻值相等的电阻，串联在一个电路中，经过两个电阻的电流（）

单项选择题 车身下部是承受载荷的主要部件，其中（）是车身的基础。