单项选择题 直流电机调压调速时，低速时和高速时的静差率的关系为（）

判断题 比例积分控制的无静差直流调速系统，当转速反馈线断开时，转速和电流都将无限上升，引起电机的铜耗急剧增加而烧毁。

判断题 比例控制的直流调速系统，若使直流调速系统稳定，调节器的比例系数必须大于某个临界值。