填空题
EPA将通信周期分为（）发送两个阶段。
周期性通信信息数据发送、非周期性通信信息数据
填空题 各工段控制盘的PLC通过（）与普通远程I/O及各种兼容设备相连接，进行传输设备和机器人的动作控制。
填空题 CC-Link IE采用（）技术，高速可靠。
填空题 CC-Link IE采用（）控制传输数据。
