问答题 如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求： （1）特征参数和ζωn； （2）计算σ%和ts； （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

问答题 减小稳态误差的措施主要有哪些？

问答题 简述劳斯判据。