问答题 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：要求调速范围D=20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：求解比例放大器的放大系数

问答题 IGBT——PWM—M转速负反馈单闭环有静差直流调速系统： 电动机：电枢回路参数：；系统运动部分的飞轮惯量 PWM变换器：KS=44，TS=0.1ms 若生产机械要求调速范围D=10，静差率5%，试判断系统的稳定性。

问答题 晶闸管可控整流器供电的V-M系统。已知数据如下： 电动机： 晶闸管可控整流器：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U2l=230V， 电压放大系数Ks=44； 电枢回路总电阻：R=1.0Ω； 测速发电机：永磁式，额定数据为23.1W，110V，0.21A，1900r/min； 系统运动部分的飞轮惯量 若生产机械要求调速范围D=10，静差率5%，试判断系统的稳定性。