填空题 用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用（）法。即假设凸轮（），从动件作（）的复合运动。

填空题 凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①（）；②（）；③（）。

填空题 在凸轮机构推杆的常用运动规律中，（）有刚性冲击；（）、（）运动规律有柔性冲击；（）和（）运动规律无冲击。