判断题 电磁制动器和电动推杆制动器不同之处在于：电磁制动器可以调整制动时间，电动推杆制动器瞬时制动不能对制动时间调整，瞬时制动。

判断题 摆线针轮行星传动传动平稳，承载能力大，轮齿磨损小，使用寿命长。

判断题 开式齿轮传动一般速度较低、载荷较大、接触灰尘和水分、工作条件差且油膜易流失。为维持润滑油膜采用油枪加注润滑脂的办法。