问答题 在图所示系统中，已知GIpi（i=1，2），li（i=1，2）和Ji（i=1，2）。用传递矩阵法计算系统的固有频率和模态。

问答题 在图所示系统中，已知k和J。用传递矩阵法计算系统的固有频率和模态。

问答题 在图所示系统中，已知m和k。用瑞利法计算系统的基频。