填空题 异步电机的多变量非线性数学模型包括（）方程、（）方程、转矩方程、运动方程再加上转角方程。

填空题 交流电机主要分为（）和（）两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。

填空题 当大型同步电动机变压变频调速系统用于低速的电力拖动，例如无齿轮传动的可逆轧机、矿井提升机、水泥转窑等，应采用（）变频器供电。