单项选择题 CAN数据传输系统的故障类型分为（）。

单项选择题 网关实际上就是一种模块，它决定了不同的总线、模块和网络间的（）。

单项选择题 CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器，在系统中作为终端的两块电脑，其内部有时还装有一个（）。