单项选择题 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。

单项选择题 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

单项选择题 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。