单项选择题 PLC的通信包括PLC之间、PLC与（）以及PLC与其他智能设备的通信。

单项选择题 PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于()，其输出由PID指令控制。

单项选择题 在PLC的PID参数调试开始时应设置较小的（），较大的积分时间。