填空题 利用（）判断物品的质量是人们常用的简易方法。

填空题 （）驱动和（）驱动都是单元机的拖动方式。

填空题 现代生产中，流水线大多由（）单元机共同组成的，单元机的拖动方式中，集体驱动是指由（）电机一并拖动。