填空题 一铰链四杆机构，各边长度分别为：45、70、100、120，若以长度为45的边作为机架，则该四杆结构为（）机构。

填空题 曲柄摇杆机构的行程速比系数K越大，急回特性越（）

判断题 经静平衡的回转件一定也是动平衡的。