填空题 机构中瞬时（）速度和（）速度的比值称为机构的传动比。

填空题 摩擦轮传动是利用两轮世界接触所产生的（）来传递运动和（）的一种继续传动。

填空题 低副指两构件以（）接触的运动副，高副指两构件以（）接触的运动副。