填空题 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：（）四种方式。

填空题 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为（）和（）两类；按滚珠的循环方式分为（）和（）两类。

填空题 丝杠螺母机构的基本传动形式有：（）四种形式种形式。