判断题 ECU有时对故障的判断是根据几个相关传感器信号的比较，当发现它们之间的关系不合理时，会给出一个或几个故障代码，或指出某个信号不合理。

判断题 对采用OBD-Ⅱ系统的车，三效催化转化器前后氧传感器的信号变化频率是一样的，只是幅值不同。

判断题 对采用OBD-Ⅱ系统的车，三效催化转化器前后氧传感器的信号变化频率是不一样的。