问答题 下图是双闭环可逆调速系统图，试标出当KF闭合电机起动时，各环节的极性。

问答题 试比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的特性。

问答题 交流电动机变频调速系统为什么基频以下要控制压频比？它是什么性质的调速？基频以上能控制压频比吗？它又是什么性质的调速？