填空题
为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须要消除滚珠丝杠螺母副的（）。
轴向间隙
问答题 某加工中心出现刀具交换时掉刀的故障，试分析产生这一故障有哪些原因并说出解决办法。
问答题 为保证刀库和换刀装置正常工作，开机时应进行哪些检查？
问答题 机械手换刀时速度过快，如何处理？
