填空题 数控机床的电气控制系统由（）、（）组成。

填空题 主轴轴承有（）、（）两种。

填空题 数控系统软件中（）序又称中断服务程序，完成实时控制任务；（）程序又称背景程序，完成无实时要求的任务。