单项选择题 现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密（）

判断题 交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，比直流电动机复杂得多，所以，交流电动机组成的系统控制复杂。

判断题 直接转矩控制采用多位式控制，转矩有脉动，而矢量控制则是连续控制，转矩比较平滑。