问答题 顺序图的定义与作用是什么？

问答题 顺序图和协作图中，消息有哪三种？各自的意义和表示方式？

问答题 UML中的交互图有两种，分别是顺序图和协作图，请分析一下两者之间的主要差别和各自的优缺点。