填空题 第一象限直线插补运算时，判别函数F≥0时，向（）方向走一步，F<0时向（）方向走一步。

填空题 由于刀具均有一定的半径，所以要进行半径补偿，其中左补偿用代码（），右补偿用代码（）。

填空题 X坐标轴一般是（），与工件安装面（），且与Z轴垂直。