填空题 位置随动系统主要由（）、（）、（）和执行机构等部件组成。

填空题 位置随动系统是一种实现执行机构对（）的准确跟踪的控制系统。

填空题 矢量控制方式包括（）矢量控制方式和（）的矢量控制方式两种。