多项选择题
下列关于两轮差分驱动机器人运动特性表述正确的是（）
A.在做移动时一般以独立驱动轮的轮基中点为基点进行B.一般会通过控制两个独立驱动轮的角速度来控制机器人的转向和直行C.如果左轮速度小于右轮速度，那么机器人将右转D.如果左轮速度大于右轮速度，那么机器人将左转
多项选择题 智能手机的普及为生活带来了无限的可能性，现在许多APP中都推出了类似美颜瘦身、物品识别等功能，归根结底使用的是图像识别的原理，那么以下关于图像识别的原理说法正确的是（）
单项选择题 汽车的自动跟随系统主要依靠对前面车辆的（）进行检测和计算。
单项选择题 双轮差分驱动的小车，左轮以255的速度向前转，右轮以125的速度向前转，小车将怎么样运动（）
