填空题 由矩频特性曲线可知，步进电机的（）小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。

填空题 液压系统的伺服控制元件主要有（）和（）。

填空题 为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的（）和系统的阻尼。