单项选择题

A.使两侧驱动车轮能以相同角速度旋转,保证纯滚动状态
B.使两侧驱动车轮能以不同角速度旋转,保证纯滚动状态
C.使两侧驱动车轮能以相同角速度旋转,保证纯滑动状态
D.使两侧驱动车轮能以不同角速度旋转,保证纯滑动状态