问答题 长度为L的轴一端固定，另一端自由，扭矩T0sinωt施加于自由端，求轴的稳态响应。设轴截面的抗扭刚度为GIp，密度为ρ。

问答题 长度为L、惯性矩为Is的轴两端各带有惯性矩为I0圆盘（单位厚度），求轴和圆盘组成的扭振系统的频率方程，并在Is0的情形下校验频率方程的正确性。

问答题 求阶梯杆纵向振动的频率方程。