填空题 对线性时不变系统，如系统的外加激励不为零，而初始状态为零，则系统的自由响应（）零，冲激响应（）零。（填＝或≠）

问答题 已知某离散时间LTI系统满足下列条件： 1）当输入信号x[k]=coskπ时，系统的输出y[k]=0；  2）系统得单位阶跃响应为；  根据上述条件求解下列问题：  a）试确定常数a的值；  b）写出该系统差分方程；  c）若输入序列，试求系统的输出y[k]。

问答题 已知激励，系统函数H（jω）的幅频特性和相频特性如图所示，求系统响应y（t）。