多项选择题

A.车辆稳定辅助控制系统的简称
B.可防止车轮在制动时抱死
C.可防止起步或加速时打滑
D.能探测车辆侧滑的倾向,并能降低发动机的扭矩和分别制动各个车轮,防止侧滑