单项选择题
图示转动副在驱动力矩Md的作用下等速转动，Q为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R21应是图中（）所示作用线。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是（）
单项选择题 一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是（）
单项选择题 平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为（）
