单项选择题 下列哪种航海设备用于在夜间或能见度不良时，为船舶提供方向指引，确保船舶保持在预定航线上（）？

单项选择题 船舶在海上航行时，遇到哪种情况应立即采取应急转向措施（）？

单项选择题 在船舶消防演习中，如何评估演习的有效性（）？