单项选择题 在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

单项选择题 在使用自动舵时，下列情况中哪些应换成人工操舵（）。 ①在避让时和雾航时； ②大风浪航行时； ③狭水道航行时； ④航行于渔区，礁区等复杂海区时。

单项选择题 随动操舵的指令机构是人工操舵的舵轮，而自动操舵的指令机构是（）。