单项选择题 在采用全数字伺服系统的基础上，采用如图所示的（）直接驱动机床工作台实现“零传动”伺服进给方式。

单项选择题 数控机床的故障按故障特征分类，可分为（）和有报警故障两大类。

单项选择题 加工中心按照功能特征分类，可分为（）、钻削和复合加工中心。