问答题
依据是否引入反馈控制以及两者结合的方式，常用前馈控制系统的种类有哪些？
可分为三种，即①前馈与反馈控制相结合的系统，前馈控制作用与反馈控制作用相加；②前馈与反馈控制相结......
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问答题 采用前馈控制的前提条件有哪些？
单项选择题 采用前馈控制时要求扰动必须是显著的，这种显著是指（）。
单项选择题 采用前馈控制，其扰动应是（）。
